Predmet Robotizirana proizvodnja obravnava načrtovanje, uporabo in implementacijo industrijskih ter kolaborativnih robotov v sodobnih proizvodnih sistemih. Študenti spoznajo principe avtomatizacije in robotizacije proizvodnje, zgradbo in delovanje industrijskih robotov, njihove krmilne sisteme, programiranje ter uporabo simulacijskih orodij. Poseben poudarek je namenjen načrtovanju robotiziranih delovnih mest, izbiri ustreznih robotov in prijemal, sodelovanju človeka in robota ter varni uporabi robotskih sistemov v proizvodnem okolju.

 

Pridobiti znanje o pogojih, namenu in tehnikah robotizacije proizvodnje. 

Spoznati različne tipe industrijskih in kolaborativnih robotov ter kriterije za njihovo izbiro.

Razumeti principe krmiljenja, programiranja in simulacije robotskih sistemov.

Usvojiti metode načrtovanja in implementacije robotov v proizvodne procese.

Spoznati vrste robotskih prijemal in kriterije za njihovo uporabo v različnih aplikacijah.

 

Pridobljena znanja in spretnosti: 

Po uspešno opravljenem predmetu študent: razume osnovne koncepte avtomatizacije in robotizacije proizvodnje; pozna zgradbo, delovanje in lastnosti industrijskih ter kolaborativnih robotov; pozna metode izbire robotov in prijemal glede na zahteve proizvodnega procesa; razume principe načrtovanja robotiziranih proizvodnih sistemov; pozna varnostne zahteve in omejitve pri uporabi robotov v industriji.

Študent pridobi sposobnost: programiranja industrijskih in kolaborativnih robotov; uporabe programskih orodij za simulacijo in analizo gibanja robotskih sistemov; izbire ustreznih robotskih rešitev za konkretne proizvodne naloge; načrtovanja in implementacije robotiziranih delovnih mest; vrednotenja ekonomske in tehnične upravičenosti robotizacije proizvodnih procesov.

 

 

UVOD: Avtomatizirana in robotizirana proizvodnja; ZAPISKI

Robotika v proizvodnji, anatomija in atributi (timsko delo: Dolinar, Raduha (Robotika v proizvodnji); Kastelic, Ivanec (Anatomija in atributi))

Krmiljenje IR robotov v proizvodnih procesih (timsko delo: Tekavec, Albreht)

Krmiljenje in programiranje IR (timsko delo: Kos, Črnilogar)

Linearni robotski manipulatorji (timsko delo: Santiago Leban, Ivičic)

Projektiranje elektropnevmatičnega krmiljenja

RBPP_ELEKTROPNEVMATIKA Primeri

Medsebojno sodelujoči roboti, sodelovanje človek-robot (timsko delo: )

Robotska prijemala (timsko delo: )

Kriteriji izbire IR (timsko delo: Romih, Trajkov)

Inštalacije robotov in načrtovanje robotizacije proizvodnje (timsko delo: Lovrin, Seljak)

Koncepti in pogoji implementacije IR v proizvodni proces (timsko delo: )

Aplikacije robotskih sistemov (timsko delo: Cimermančič) 

Varnost v robotizirani proizvodnji