Robotizirana proizvodnja (3067-V) - NOVI
- Učni načrt izvajanja predmeta Robotizirana proizvodnja in izpitni red
- Navodila za timsko delo
- Skupine za timsko delo in datumi predstavitev
- Kolokvij je planiran v ponedeljek 23.12.2024 ob 19:00 (če je možno ob 18:30) v predavalnici III/4 (čas pisanja 60 min, snov vključno s predavanji dne 12.12.2024)
- OCENE
- POMEMBNO OBVESTILO: predavanja dne 28.11.2024 odpadejo, ker je profesor v tujini na EC dogodku. Študenti dobijo posnetek predavanj.
Vsebina
Cilji: usvojiti znanja o pogojih, namenu in tehnikah robotizirane proizvodnje, spoznati tipe robotov, njihovo anatomijo in primernost njihove uporabe po tipih proizvodnje, glede na postavljene kriterije, usvojiti osnove in pogoje, kriterije ter načine uporabe kolaborativnih robotov v proizvodnji, usvojiti koncepte krmiljenja industrijskih in kolaborativnih robotov ter njihovo programiranje, spoznati robotska prijemala, njihove značilnosti ter kriterije izbire za posamezne aplikacije.
Pridobljena znanja in spretnosti: poznavanje in razumevanje osnov robotizacije proizvodnje, izbire in programiranja robotov industrijskih ter kolaborativnih robotov in robotskih prijemal za različne aplikacije in tipe proizvodnje, uporaba programskih jezikov za programiranje robotov, uporaba programskih orodij za simulacijo gibanja robotske roke, izbira ustreznih tipov in vrste robota ter robotskih prijemal za različne aplikacije.
Učno gradivo za predavanja
PUSH in PULL (zapiski)
Krmiljenje IR v proizvodnih procesih (zapiski)
Krmiljenje in programiranje IR (zapiski)
Linearni robotski manipulatorji (zapiski), Linear Motion Manipulators, Elektropnevmatika osnove, Elektropnevmatika primeri
Robotska prijemala (predavanja v fizični obliki odpadejo), VIDEO POSNETEK PREDAVANJ
Inštalacija robotov in načrtovanje robotizirane proizvodnje
Laboratorij LASIM