Cilji: usvojiti znanja o pogojih, namenu in tehnikah robotizirane proizvodnje, spoznati tipe robotov, njihovo anatomijo in primernost njihove uporabe po tipih proizvodnje, glede na postavljene kriterije, usvojiti osnove in pogoje, kriterije ter načine uporabe kolaborativnih robotov v proizvodnji, usvojiti koncepte krmiljenja industrijskih in kolaborativnih robotov ter njihovo programiranje, spoznati robotska prijemala, njihove značilnosti ter kriterije izbire za posamezne aplikacije.

 

Pridobljena znanja in spretnosti: poznavanje in razumevanje osnov robotizacije proizvodnje, izbire in programiranja robotov industrijskih ter kolaborativnih robotov in robotskih prijemal za različne aplikacije in tipe proizvodnje, uporaba programskih jezikov za programiranje robotov, uporaba programskih orodij za simulacijo gibanja robotske roke, izbira ustreznih tipov in vrste robota ter robotskih prijemal za različne aplikacije.

 

 

UVOD: Avtomatizirana in robotizirana proizvodnja (zapiski)

Krmilni, kontrolni sistemi v proizvodnih procesih (zapiski)

PUSH in PULL (zapiski)

VSM (zapiski)

Robotika v proizvodnji, anatomija in atributi (zapiski)

Krmiljenje IR robotov v proizvodnih procesih (zapiski)

Krmiljenje in programiranje IR (Zapiski)

Linearni robotski manipulatorji (Zapiski)

Medsebojno sodelujoči roboti, sodelovanje človek-robot (Zapiski)

Robotska prijemala (zapiski)

Kriteriji izbire IR (zapiski)

Inštalacije robotov in načrtovanje robotizacije proizvodnje (zapiski)

Koncepti in pogoji implementacije IR v proizvodni proces (zapiski)

Aplikacije robotskih sistemov

Simulacija IR

Varnost v robotizirani proizvodnji