Didaktično mesto za pnevmatična krmilja

• osnovne pnevmatične krmilne sheme (krmiljenje hitrosti pnevmatičnega valja, monostabilni in bistabilni potni ventili, direktno in posredno krmiljenje, funkcija IN, funkcija ALI, enociklično in ciklično delovanje z uporabo končnih stikal)
• zaporednostno krmiljenje (dvoročni varnostni vklop, zaporni signali in kako jih eliminiramo, krmiljenje pnevmatičnega sistema s klecnimi končnimi stikali, uporaba prekinjevalnika in časovno-zakasnitvene enote)
• kaskadna metoda (krmiljenje pnevmatičnega sistema s kaskadno metodo, zaporni signali, kaskadni krog, pravila za risnaje shem z dvema, termi in štirimi kaskadami, izdelava pnevmatične sheme s kaskadnimi vejami, pot-korak diagram)

Didaktično mesto za elektro pnevmatična krmilja

• kompleksna vezja z več valji
• kreiranje ciklov gibanja posameznih valjev
• samodržna vezava
• monostabilni, bistabilni elektromagnetni ventili
• položajno krmiljenje
• relejno krmiljenje
• ciklično delovanje elektro pnevmatičnega sistema
• snovanje sistemov z uporabo funkcijskega načrta, pot-korak diagrama, pnevmatske krmilne sheme in električne krmilne sheme

Didaktično mesto za snovanje in simulacijo kompleksnih elektro pnevmatičnih naprav

• PLC krmiljenje (programiranje krmilnih signalov ventilov, lestvični diagram, uporaba merilnikov položaja)
• simulacija z uporabo Automation studio in DSHplus orodja (preverjanje koncepta naprave in njeno funkcionalnost za doseganje želenega cikla)
• snovanje tri-osnega manipulatorja (določitev pnevmatičnih komponent in merilnikov, določitev hitrosti cilindrov za doseganje takta naprave)

Didaktično mesto za osnovna elektrohidravlična krmilja

• komponente hidravličnega agregata (črpalke, varnostni ventili, filtri)
• preklopna tehnika in preklopni potni ventili (uporaba osnov krmiljenja iz elektro pnevmatike)
• spremljanje hidravličnih veličin s prikazovalniki
• kompleksna vezja z več valji
• kreiranje ciklov gibanja posameznih valjev
• samodržna vezava
• monostabilni, bistabilni elektromagnetni ventili
• položajno krmiljenje
• relejno krmiljenje, PLC krmiljenje
• ciklično delovanje elektro hidravličnega sistema

Didaktično in eksperimentalno mesto za napredna hidravlična krmilja

• uporaba proporcionalne tehnike, proporcionalni ventili, visoko-dinamični direktno delujoči servo ventili (regulacijski ventili)
• uporaba merilnikov pomika, tlaka, sile, temperature,...
• krmiljenje s pomočjo funkcijskega generatorja signalov
• krmiljenje s pomočjo programskega orodja NI Labview
• zajem, vizualizacija, spremljanje in shranjevanje merjenih veličin
• izvajanje odprto-zančnega krmiljenja (krmiljenje pozicije, hitrosti, pospeševanja in pojemanja hidravličnega valja ter rotacijskega motorja)
• analiza vpliva krmiljenja na hidravlične tlačne udare
• analiza vpliva obratovalnih pogojev in krmilnih parametrov na togost hidravličnega sistema in posledično na kakovost regulacije
• izvajanje zaprto-zančnega krmiljenja oz. regulacije (PID, regulacija pozicije, tlaka, sile, kreiranje ciklov)
• analiza stabilnosti sistema in določanje optimalnih krmilnih parametrov

Didaktično in ekeperimentalno hidravlično mesto za regulacijo tlaka in sile

• odprto-zančno krmiljenje tlaka in sile
• uporaba proporcionalnih tlačnih ventilov
• uporaba funkcijskega generatorja krmilnih signalov ali NI Labview
• kreiranje ciklov (tlak, sila)
• uporaba osnovnih merilnikov (položajna stikala, manometri)
• zajem, spremljanje, shranjevanje in analiza tlaka - potisne in vlečne sile hidravličnega valja)
• izdelava aplikacij povezanih s krmiljenjem tlaka, sile

Didaktično mesto za hidravlična krmilja - uporaba industrijskih krmilnikov

• uporaba proporcionalne tehnike, visoko-dinamični direktno delujoči servo ventili (regulacijski ventili)
• uporaba merilnikov pomika, tlaka, sile, temperature,...
• krmiljenje s pomočjo industrijskega krmilnika Beckhoff CX 9020 in grafičnega vmesnika izdelanega s programskim orodjem TwinCAT
• zajem, vizualizacija, spremljanje in shranjevanje merjenih veličin
• izvajanje zaprto-zančnega krmiljenja oz. regulacije (PID, regulacija pozicije, kreiranje ciklov)
  
  

Didaktično in eksperimentalno mesto za hidravlična krmilja - hidravlična mini stiskalnica

• uporaba proporcionalne tehnike, proporcionalni ventili, visoko-dinamični direktno delujoči servo ventili (regulacijski ventili)
• uporaba merilnikov pomika, tlaka, sile, temperature,...
• krmiljenje s pomočjo programskega orodja NI Labview
• zajem, vizualizacija, spremljanje in shranjevanje merjenih veličin
• izvajanje zaprto-zančnega krmiljenja oz. regulacije (PID, regulacija pozicije, tlaka, sile, kreiranje ciklov)
• izdelava ciklov za različne aplikacije na področju hidravličnih proizvodnih sistemov ali testirnih naprav

Eksperimentalno mesto - hidravlična servo stiskalnica

• uporaba servo tehnike, servo linearne osi krmiljene s servo ventili
• uporaba merilnikov pomika, tlaka, sile, temperature,...
• krmiljenje s pomočjo programskega orodja NI Labview, PLC Beckhoff CX 9020, TwinCAT
• zajem, vizualizacija, spremljanje in shranjevanje merjenih veličin
  izvajanje zaprto-zančnega krmiljenja oz. regulacije (PID, regulacija pozicije, tlaka, sile, kreiranje ciklov)
• izdelava ciklov za različne aplikacije na področju hidravličnih proizvodnih sistemov ali testirnih naprav

Eksperimentalno mesto za pnevmatične mišice

• uporaba visoko-dinamičnih preklopnih piezo ventilov
• PWM krmiljenje
• merjenje karakteristik (pomik, tlak, pretok)
• razvoj naprednih krmilnih algoritmov za regulacijo skrčka mišice (pozicijska regulacija)

Eksperimentalno mesto za merjenje karakteristik visoko-dinamičnih piezo ventilov

• merjenje statičnih in dinamičnih karakteristik ventilov (pretočna karakteristika, tlačna karakteristika, odzivni čas venila, frekvenčni odziv ventila)
• merjenje aktuacijske sile (sila potrebna za preklop ventila v odvisnosti od vrste materiala krmilnega bata, oblike krmilnega bata, merjenje sile trenja bat/ohišje/tesnila, vpliv oblike krmilnega bata na velikost tlačnih in tokovnih sil)

Eksperimentalno mesto za merjenje karakteristik visoko-dinamičnih hidravličnih lineranih osi

• krmiljene z digitalnimi piezo ventili
• krmiljene s proporcionalnimi in servo ventili
• merjenje statičnih in dinamičnih karakteristik (še posebej kakovost pozicijske točnosti in ločljivost poti hidravličnega valja, odzivnost valja na zunanje motnje)
• primerjava običajnega PID krmiljenja z naprednimi krmilnimi algoritmi

Eksperimentalno mesto za merjenje pretočnih karakteristik potnih ventilov s posebnimi krmilnimi robovi

Eksperimentalno mesto za merjenje statičnih in dinamičnih karakteristik mehanskih piezo ojačevalnikov poti

Simulacijsko orodje DSHplus

• modeliranje, simulacija in optimizacija kompleksnih fluidnotehničnih komponent in sistemov v virtualnem okolju
• namenjen je snovanju in preračunu oz. analizi dinamičnega obnašanja hidravličnih in pnevmatičnih sistemov
• predstavlja orodje za spopad s problemi nelinearnosti
• omogoča pomoč pri ugotavljanju statičnega in dinamičnega  obnašanja hidravličnih in pnevmatičnih sistemov, ki so še v fazi snovanja oz. načrtovanja
• omogoča pomoč pri dinamični analizi obstoječih hidravličnih in pnevmatičnih sistemov

• tehničnim zahtevam optimalno prilagojen sistem
• zmanjšanje stroškov in časa pri gradnji in testiranju prototipov
• optimalna izbira komponent pri načrtovanju hidravličnega ali pnevmatičnega sistema

Programsko orodje NI LAbview in NI Diadem

Kreiranje grafičnih vmesnikov s pomočjo programske opreme NI Labview za krmiljenje komponent in sistemov, za zajem, vizualizacijo, shranjevanje in obdelavo merjenih signalov.

NI Diadem - statistična obdelava merjenih veličin, izdelava poročil meritev.