Raziskave

Proizvodni sistemi

Leagilna proizvodnja

Verige vrednosti, projektno vodenje, sočasni inženiring, agilne metode vodenja.

Modeliranje in simulacija

Modeliranje in umetna inteligenca, digitalni dvojčki, večagentni sistemi

Deljena proizvodnja

Proizvodnja po modelu oblaka, bločno-verižne tehnologije.

Industrijski internet stvari

Spremljanje materialnega toka, komunikacija stroj-stroj.

Robotika

Mobilna robotika

Sistemi upravljanja flote, podprti s spodbujevalnim učenjem.

Sodelovalna robotika

Fleksibilni sistem upravljanja robota na osnovi IMU.

Medicinske aplikacije

Adaptivno vodenje robotov za laserske terapije.

Izobraževalna robotika

Izobraževalni roboti in tekmovanja.

Slikovni sistemi

Nadzor kakovosti

Slikovni sistemi za 100% nadzor kakovosti.

Globoko učenje

Globoke nevronske mreže za odkrivanje napak.

3D skenirni sistemi

Industrijski in robotski 3D skenirni sistemi po meri.

Medicinske aplikacije

Brezkontaktna fotopletizmografija, 3D skenirni sistemi za medicino.

Avtomatizacija in umetna inteligenca

Mehatronski sistemi

Mehatronski sistemi po meri.

Spodbujevalno učenje

Spodbujevalno učenje za krmiljenje sistemov.

Avtomatizacija

Algoritmi adaptivnega krmiljenja.

Umetna inteligenca

Napovedovanje časa do odpovedi, klasifikacija izdelkov.

LAMPA

Laboratorij za mehatroniko, proizvodne sisteme in avtomatizacijo

Fakulteta za strojništvo, Univerza v Ljubljani

Aškerčeva 6

1000 Ljubljana

Slovenija