• Poletna šola

    Industrijsko medmrežje stvari in bločno verižne tehnologije

    Preberi več

Laboratorij za mehatroniko, proizvodne sisteme in avtomatizacijo

Stran je v delu

Proizvodni sistemi

Proizvodnja v kontekstu Industrije 4.0: modeliranje, optimizacija in krmiljenje, s poudarkom na vzdržnih in človeku-prijaznih sistemih.

preberi več

Robotika

Proti pametnim industrijskim, kolaborativnim in mobilnim robotom, ki se učijo in ki imajo človeku prijazne intuitivne vmesnike.

preberi več

Slikovni sistemi

Sistemi strojnega vida, ki temeljijo na najmodernejših metodah umetne inteligence za potrebe obvladovanja kakovosti in avtomatizacije procesov

preberi več

Mehatronika in krmiljenje

Razvoj mehatronskih sistemov, senzorjev in aktuatorjev po naročilu, in razvoj krmilnikov na osnovi najmodernejših algoritmov.

preberi več

Izpostavljene objave

poglej vse

Reinforcement-learning-based route generation for heavy-traffic autonomous mobile robot systems

KOZJEK, Dominik, MALUS, Andreja, VRABIČ, Rok
Publisher's website

A wearable IMU system for flexible teleoperation of a collaborative industrial robot

ŠKULJ, Gašper, VRABIČ, Rok, PODRŽAJ, Primož
Publisher's website

How to successfully introduce concurrent engineering into new product development?

RIHAR, Lidija, ŽUŽEK, Tena, KUŠAR, Janez
Publisher's website

In-process path replanning and online layer height control through deposition arc current for gas metal arc based additive manufacturing

ŠČETINEC, Aljaž, KLOBČAR, Damjan, BRAČUN, Drago
Publisher's website

Scalable framework for blockchain-based shared manufacturing

ROŽMAN, Nejc, DIACI, Janez, CORN, Marko
Publisher's website

LAMPA

Laboratorij za mehatroniko, proizvodne sisteme in avtomatizacijo

Fakulteta za strojništvo, Univerza v Ljubljani

Aškerčeva 6

1000 Ljubljana

Slovenija