Slikovni sistemi

Raziskujemo uporabo slikovnih sistemov na področju tehnike, medicine in vsakdanjega življena. Predvsem bi izpostavili področje tehnike, kjer gre pogosto za kontrolo kakovosti izdelkov, lokalizacijo in še mnogo drugih nalog s področja avtomatizacije, industrijske in mobilne robotike.  Aktualne raziskovalne teme v sodelovanju z industrijskimi partnerji so lokalizacija izdelkov pred strojno obdelavo (npr. prepoznava lege in oblike objektov v povezavi z CNC in robotskimi sistemi), merjenje dimenzij izdelkov (npr. žarečih odkovkov), kontrola površin in napak barvanja, vizualni nadzor varilskih procesov itd.   

Raziskovalno zanimivo področje je uporaba strojnega vida v kombinaciji z globokim učenjem. S tem sodobnim pristopom lahko sisteme usposobimo za razlikovanje med neskladnimi in skladnimi izdelki ali jih celo razvrščamo glede na tip napake. 

Vabimo zainteresirane študente, da se nam v okviru pedagoških obveznosti (seminarji, zaključne naloge, praksa) pridružijo na različnih tematikah s tega področja (kontakt D.Bračun). 

K sodelovanju in skupnemu reševanju zahtevnih nalog s področja strojnega vida, robotike in avtomatizacije vabimo tudi vse zainteresirane industrijske partnerje. 

Primer: iskanje napak barvanja s pomočjo globokega učenja na razviti površini cevi. Zgoraj intenzitetna slika, spodaj globinska. 

LAMPA