Fluidna mehatronika in robotski sistemi

Elektrohidravlični valj

Fluidna mehatronika povezuje hidravliko, mehaniko, elektroniko in vodenje sistemov za razvoj inteligentnih fluidnotehničnih rešitev. Raziskujemo uporabo hidravličnih pogonov, mehkih aktuatorjev, prijemal ter naprednih krmilnih sistemov v robotskih aplikacijah. Posebno pozornost namenjamo razvoju robustnih robotskih sistemov za delo v zahtevnih okoljih, kjer klasični električni pogoni pogosto ne zagotavljajo zadostne moči ali zanesljivosti.

 

Izpostavljeni dosežki

Projekt SOFT LOGGING

Razvoj prvega mehkega robotskega hidravličnega vpenjalnega sistema hlodovine za uporabo v gozdarski mehanizaciji.

Razvoj hidravličnih aktuatorjev

Raziskave in razvoj aktuatorjev za aplikacije, kjer so potrebne velike sile, natančno vodenje ter visoka zanesljivost.

Industrijske aplikacije

Prenos raziskav v realne aplikacije s področja avtomatizacije, manipulacije materialov in gozdarske mehanizacije.

Ključne aktivnosti

Mehka robotika

 

Hidravlični robotski sistemi

 

Fluidni aktuatorji

 

Krmiljenje in regulacija gibanja

Integracija senzorike

 

Raziskovalci

Franc Majdič Izr. prof. dr. univ. dipl. inž. str.

Franc Majdič Izr. prof. dr. univ. dipl. inž. str.

Vodja področja

Email:

Jan Pustavrh Mag. inž. str.

Jan Pustavrh Mag. inž. str.

Email: jan.pustavrh@fs.uni-lj.si

Nejc Novak Dr. dipl. inž. str.

Nejc Novak Dr. dipl. inž. str.

Email: nejc.novak@fs.uni-lj.si

in drugi raziskovalci po posameznih projektih.

Aktivni projekti

SOFT LOGGING, Mehko robotski hidravlični vpenjalni sistem hlodovine (2023–2026)

Razvoj inovativnega hidravličnega prijemalnega sistema za manipulacijo hlodovine z uporabo principov mehke robotike.

SOFT LOGGING – logotip projekta

Razvoj hidravličnih robotskih aktuatorjev

 Raziskave pogonskih sistemov za robotske in avtomatizirane aplikacije.

Izbrane publikacije

Comparison of Hydraulic, Pneumatic and Electric Linear Actuation Systems

Development of Miniature Proportional Hydraulic Valve for Humanoid Robot Applications

New Rotary-Actuated Proportional Valves for Robotic Applications

Soft Robotics in Fluid Power Systems

Hydraulic Actuation Concepts for Advanced Robotic Systems

→ Povezava na vse publikacije področja

Ključne teme zaključnih del

Izbrane teme

  • Mehka robotika in prijemalni sistemi
  • Hidravlični robotski aktuatorji
  • Fluidni pogoni za robotske aplikacije
  • Krmiljenje in regulacija gibanja
  • Integracija senzorike v mehatronske sisteme
  • Razvoj inteligentnih fluidnotehničnih naprav

→ Povezava na seznam vseh zaključnih del