Fluidna mehatronika in robotski sistemi
🏆 Izpostavljeni dosežki
Projekt SOFT LOGGING
Razvoj prvega mehkega robotskega hidravličnega vpenjalnega sistema hlodovine za uporabo v gozdarski mehanizaciji.
Razvoj hidravličnih aktuatorjev
Raziskave in razvoj aktuatorjev za aplikacije, kjer so potrebne velike sile, natančno vodenje ter visoka zanesljivost.
Industrijske aplikacije
Prenos raziskav v realne aplikacije s področja avtomatizacije, manipulacije materialov in gozdarske mehanizacije.
⚙️ Ključne aktivnosti
🎯 Krmiljenje in regulacija gibanja
👨🔬 Raziskovalci
Jan Pustavrh Mag. inž. str.
Email: jan.pustavrh@fs.uni-lj.si
Nejc Novak Dr. dipl. inž. str.
Email: nejc.novak@fs.uni-lj.si
in drugi raziskovalci po posameznih projektih.
🚀Aktivni projekti
SOFT LOGGING, Mehko robotski hidravlični vpenjalni sistem hlodovine (2023–2026)
Razvoj inovativnega hidravličnega prijemalnega sistema za manipulacijo hlodovine z uporabo principov mehke robotike.
Razvoj hidravličnih robotskih aktuatorjev
Raziskave pogonskih sistemov za robotske in avtomatizirane aplikacije.
📝 Izbrane publikacije
Comparison of Hydraulic, Pneumatic and Electric Linear Actuation Systems
Development of Miniature Proportional Hydraulic Valve for Humanoid Robot Applications
New Rotary-Actuated Proportional Valves for Robotic Applications
Soft Robotics in Fluid Power Systems
Hydraulic Actuation Concepts for Advanced Robotic Systems
→ Povezava na vse publikacije področja
🎓Ključne teme zaključnih del
Izbrane teme
- Mehka robotika in prijemalni sistemi
- Hidravlični robotski aktuatorji
- Fluidni pogoni za robotske aplikacije
- Krmiljenje in regulacija gibanja
- Integracija senzorike v mehatronske sisteme
- Razvoj inteligentnih fluidnotehničnih naprav
→ Povezava na seznam vseh zaključnih del