Fluidmechatronik und robotische Systeme

Die Fluidmechatronik verbindet Hydraulik, Mechanik, Elektronik und Systemsteuerung zur Entwicklung intelligenter fluidtechnischer Lösungen. Wir erforschen den Einsatz hydraulischer Antriebe, weicher Aktuatoren, Greifer und fortschrittlicher Steuerungssysteme in robotischen Anwendungen. Besonderes Augenmerk legen wir auf die Entwicklung robuster robotischer Systeme für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen, in denen konventionelle elektrische Antriebe oft nicht genügend Leistung oder Zuverlässigkeit bieten können.

🏆 Hervorgehobene Erfolge

Das SOFT-LOGGING-Projekt

Entwicklung des ersten weichen robotischen hydraulischen Greifsystems für Baumstämme zum Einsatz in Forstmaschinen.

Entwicklung hydraulischer Aktuatoren

Forschung und Entwicklung von Aktuatoren für Anwendungen, die hohe Kräfte, präzise Steuerung und hohe Zuverlässigkeit erfordern.

Industrielle Anwendungen

Übertragung der Forschung in reale Anwendungen in Automatisierung, Materialhandhabung und Forstmaschinen.

⚙️ Haupttätigkeiten

🤏 Weiche Robotik

🤖 Hydraulische robotische Systeme

🦾 Fluidaktuatoren

🎯 Bewegungssteuerung und -regelung

📡 Sensorintegration

👨‍🔬 Forschende

Franc Majdič Außerordentlicher Professor Dr., Univ. Dipl.-Ing. Maschinenbau

Leiter der Forschungsgruppe

E-Mail:

Jan Pustavrh MSc Maschinenbau

E-Mail: jan.pustavrh@fs.uni-lj.si

Nejc Novak PhD, Dipl.-Ing. Maschinenbau

E-Mail: nejc.novak@fs.uni-lj.si

und weitere Forschende je nach spezifischem Projekt.

🚀Aktive Projekte

SOFT LOGGING, weiches robotisches hydraulisches Greifsystem für Baumstämme (2023–2026)

Entwicklung eines innovativen hydraulischen Greifsystems für die Handhabung von Baumstämmen nach den Prinzipien der weichen Robotik.

Entwicklung hydraulischer robotischer Aktuatoren

Forschung an Antriebssystemen für robotische und automatisierte Anwendungen.

📝 Ausgewählte Publikationen

Comparison of Hydraulic, Pneumatic and Electric Linear Actuation Systems

Development of Miniature Proportional Hydraulic Valve for Humanoid Robot Applications

New Rotary-Actuated Proportional Valves for Robotic Applications

Soft Robotics in Fluid Power Systems

Hydraulic Actuation Concepts for Advanced Robotic Systems

→ Link zu allen Publikationen in diesem Bereich

🎓Hauptthemen für Abschlussarbeiten

Ausgewählte Themen

Weiche Robotik und Greifsysteme
Hydraulische robotische Aktuatoren
Fluidantriebe für robotische Anwendungen
Bewegungssteuerung und -regelung
Sensorintegration in mechatronischen Systemen
Entwicklung intelligenter fluidtechnischer Geräte

→ Link zur Liste aller Abschlussarbeiten