ROSin Ljubljana
1 Jan 2020
31 Oct 2020
V okviru projekta ROSin Ljubjana je bil v laboratoriju LAKOS vzpostavljen učni center za robotiko, ki vključuje vadišče z industrijskimi roboti Fanuc in manjšimi mobilnimi roboti, ki so plod lastnega razvoja.
Vsi pripadajoči robotski sistemi podpirajo programsko okolje Robot Operating System (ROS) in so namenjeni izvajanju izobraževanj za ROS tako v neposredni obliki kot preko oddaljenega dostopa. Učni center služi izvajanju izobraževanj tako za za dodiplomske in podiplomske študente kot za uporabnike iz industrije.
V okviru projekta je potekal tudi razvoj mobilnega robota in priprava seta z mobilnim robotkom za praktično delo z okoljem ROS ter zasnova kurikula in priprava prosto dostopnih učnih vsebin za
izobraževanje, ki obsegajo:
izobraževanje, ki obsegajo:
– paketke ROS za delo z mobilnim robotom in industrijskim robotom in
– vadnico (v angleškem jeziku) za samostojno učenje po kurikulu.
V septembru 2020 je bilo po pripravljenem programu izvedeno tudi petdnevno izobraževanje za uporabnike programske opreme ROS, z naslovom ROSin Ljubljana Summer School. Program izobraževanja je obsegal uvod v Linux in ROS, programiranje in upravljanje mobilnega robota z ROS in uporaba ROS na industrijskem robotu. Izobraževanje je bilo izvedeno preko spleta in v angleškem jeziku, pri praktičnem delu izobraževanja pa so udeleženci uporabljali sete mobilnih robotov, ki so jih prejeli pred začetkom izobraževanja.
