Fluidtechnik und Hydrauliksysteme

Die Fluidtechnik ist eines der zentralen Forschungsgebiete des Labors für Fluidtechnik und Steuerungstechnik. Wir erforschen Hydraulikventile, Pumpen, Aktuatoren und hydrostatische Antriebe für industrielle und robotische Anwendungen. Besonderen Wert legen wir auf die Entwicklung energieeffizienter Komponenten und deren experimentelle Bewertung.

Hervorgehobene Erfolge

Entwicklung fortschrittlicher Hydraulikaktuatoren

Entwicklung und Bewertung verschiedener Arten von Linear- und Drehaktuatoren für industrielle und robotische Anwendungen.

Zusammenarbeit mit der Industrie

Langjährige Zusammenarbeit mit in- und ausländischen Unternehmen bei der Entwicklung neuer Hydraulikkomponenten und der Optimierung bestehender Systeme.

Forschungsinfrastruktur

Aufbau spezialisierter Laborprüfstände zur Prüfung von Ventilen, Zylindern, Aktuatoren und hydrostatischen Antrieben.

Haupttätigkeiten

Industrielle Hydrauliksysteme
Steuerung und Regelung hydrostatischer Antriebe

Hydraulikkomponenten

 

Simulationen und digitale Entwicklung
Diagnostik und Zuverlässigkeit

Forschende

Franc Majdič Außerordentlicher Professor Dr., Univ. Dipl.-Ing. Maschinenbau

Franc Majdič Außerordentlicher Professor Dr., Univ. Dipl.-Ing. Maschinenbau

Leiter der Forschungsgruppe

E-Mail:

Jan Pustavrh MSc Maschinenbau

Jan Pustavrh MSc Maschinenbau

E-Mail: jan.pustavrh@fs.uni-lj.si

Jan Bartolj MSc Maschinenbau

Jan Bartolj MSc Maschinenbau

E-Mail: jan.bartolj@fs.uni-lj.si​

Nejc Novak PhD, Dipl.-Ing. Maschinenbau

Nejc Novak PhD, Dipl.-Ing. Maschinenbau

E-Mail: nejc.novak@fs.uni-lj.si

und weitere Forschende je nach spezifischem Projekt.

Aktive Projekte

SOFT LOGGING, weiches robotisches hydraulisches Greifsystem für Baumstämme (2023–2026)

Entwicklung eines innovativen hydraulischen Greifsystems für die Handhabung von Baumstämmen nach den Prinzipien der weichen Robotik.

COOL PRESS, Entwicklung eines barokalorischen Kühlgeräts (2022–2025)

Nutzung von hydrostatischem Druck zur Entwicklung einer neuen Generation energieeffizienter Kühlsysteme.

Ausgewählte Publikationen

Comparison of hydraulic, pneumatic and electric linear actuation systems (Scientific Reports, 2023)

Analysis of different guide elements' designs in hydraulic cylinders (Applied Sciences, 2025)

Influence of spool impact on preloaded threaded plugs in hydraulic valves (Applied Sciences, 2026)

→ Link zu allen Publikationen in diesem Bereich

Hauptthemen für Abschlussarbeiten

Ausgewählte Themen

• Hydraulische Aktuatoren

• Proportionalventile

• Stewart-Plattformen

• Hydrostatische Antriebe

→ Link zur Liste aller Abschlussarbeiten