Projekt SOFT LOGGING je usmerjen v razvoj naprednih prijemalnih sistemov za ravnanje s hlodovino z uporabo principov mehke robotike in fluidne tehnike. V Laboratoriju za fluidno tehniko raziskujemo materiale, konstrukcijske rešitve in hidravlične sisteme, ki omogočajo razvoj varnih in prilagodljivih prijemalnih konceptov. Za podroben opis sledite tej povezavi. 

 Klasični prijemalni sistemi se težko prilagajajo različnim oblikam hlodovine. Projekt raziskuje uporabo mehke robotike in fluidne tehnike za razvoj prilagodljivejših prijemalnih rešitev.

1. Koncept: Izdelava skice in koncepta za izdelavo mehkega prijemala

2. izdelava kalupov: ​​Za izdelavo prvih mehkih struktur so bili razviti namenski kalupi, ki so omogočili preverjanje različnih geometrij in proizvodnih pristopov.

3.  izbor materialov: Raziskovali smo različne materiale in ojačitvene strukture za doseganje ustrezne prilagodljivosti ter mehanskih lastnosti prijemala.

4.  prototipi: Prototipni razvoj je potekal skozi več iteracij, pri katerih smo preverjali različne zasnove, oblike in proizvodne postopke.

5.  testiranje sile na prototipih: Mertive potisne/prijemalne sile so bile izvedene na posebno zasnovani 3D-tiskani napravi z vgradnjo silomera.

6.  hidravlično krmiljenje: Za delovanje eksperimentalnega prijemala je bil razvit namenski hidravlični sistem, ki omogoča napajanje, regulacijo in nadzor delovanja mehkih aktuatorjev.

✅ Razvoj eksperimentalnih mehkih struktur