Das SOFT-LOGGING-Projekt konzentriert sich auf die Entwicklung fortschrittlicher Greifsysteme für die Handhabung von Baumstämmen unter Anwendung der Prinzipien der weichen Robotik und der Fluidtechnik. Am Labor für Fluidtechnik und Steuerungstechnik erforschen wir Werkstoffe, Konstruktionslösungen und Hydrauliksysteme, die die Entwicklung sicherer und anpassungsfähiger Greifkonzepte ermöglichen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie unter folgendem Link.

Herkömmliche Greifsysteme können sich nur schwer an unterschiedliche Baumstammformen anpassen. Das Projekt untersucht den Einsatz weicher Robotik und Fluidtechnik zur Entwicklung anpassungsfähigerer Greiflösungen.

1. Konzept: Erstellung einer Skizze und eines Konzepts für den weichen Greifer

2. Formenbau:Für die Herstellung der ersten weichen Strukturen wurden spezielle Formen entwickelt, um verschiedene Geometrien und Fertigungsansätze zu testen.

3.  Werkstoffauswahl:Wir untersuchten verschiedene Werkstoffe und Verstärkungsstrukturen, um die geeignete Flexibilität und mechanische Eigenschaften des Greifers zu erreichen.

4.  Prototypen:Die Prototypenentwicklung durchlief mehrere Iterationen, in denen wir verschiedene Designs, Formen und Fertigungsverfahren getestet haben.

5.  Kraftmessung an Prototypen:Messungen der Druck-/Greifkraft wurden an einer speziell entwickelten, 3D-gedruckten Vorrichtung mit Kraftsensor durchgeführt.

6.  Hydraulische Steuerung:Für den Betrieb des experimentellen Greifers wurde ein spezielles Hydrauliksystem entwickelt, das die Energieversorgung, Regelung und Steuerung der weichen Aktuatoren übernimmt.

✅ Entwicklung experimenteller weicher Strukturen