{"id":653,"date":"2026-08-13T12:11:23","date_gmt":"2026-08-13T12:11:23","guid":{"rendered":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/?page_id=653"},"modified":"2026-08-13T12:11:23","modified_gmt":"2026-08-13T12:11:23","slug":"soft-logging","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/soft-logging\/","title":{"rendered":"SOFT LOGGING"},"content":{"rendered":"\r\n\r\n
\r\n\r\n
\r\n\r\n
\r\n\r\n

SOFT LOGGING - Mehko robotski hidravli\u010dni vpenjalni sistem hlodovine <\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n

Projekt SOFT LOGGING je usmerjen v razvoj naprednih prijemalnih sistemov za ravnanje s hlodovino z uporabo principov mehke robotike in fluidne tehnike. V Laboratoriju za fluidno tehniko raziskujemo materiale, konstrukcijske re\u0161itve in hidravli\u010dne sisteme, ki omogo\u010dajo razvoj varnih in prilagodljivih prijemalnih konceptov. Za podroben opis sledite tej povezavi<\/a>.\u00a0<\/p>\n<\/div><\/div>\r\n\r\n

Izziv<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n

\u00a0Klasi\u010dni prijemalni sistemi se te\u017eko prilagajajo razli\u010dnim oblikam hlodovine. Projekt raziskuje uporabo mehke robotike in fluidne tehnike za razvoj prilagodljivej\u0161ih prijemalnih re\u0161itev.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n<\/div><\/div>\r\n\r\n

Od ideje do prototipa<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
<\/span><\/div>\r\n\r\n

Razvojni proces<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
<\/span><\/div>\r\n\r\n

1. Koncept: <\/strong>Izdelava skice in koncepta za izdelavo mehkega prijemala<\/p>\n<\/div><\/div>\r\n\r\n

<\/span><\/div>\r\n\r\n

2. izdelava kalupov: \u200b\u200b<\/strong>Za izdelavo prvih mehkih struktur so bili razviti namenski kalupi, ki so omogo\u010dili preverjanje razli\u010dnih geometrij in proizvodnih pristopov.<\/p>\n

 <\/p>\n<\/div><\/div>\r\n\r\n

<\/span><\/div>\r\n\r\n

3.\u00a0 izbor materialov: <\/strong>Raziskovali smo razli\u010dne materiale in oja\u010ditvene strukture za doseganje ustrezne prilagodljivosti ter mehanskih lastnosti prijemala.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n<\/div><\/div>\r\n\r\n

<\/span><\/div>\r\n\r\n

4.\u00a0 prototipi: <\/strong>Prototipni razvoj je potekal skozi ve\u010d iteracij, pri katerih smo preverjali razli\u010dne zasnove, oblike in proizvodne postopke.<\/p>\n

 <\/p>\n<\/div><\/div>\r\n\r\n

<\/span><\/div>\r\n\r\n

5.\u00a0 testiranje sile na prototipih: <\/strong>Mertive potisne\/prijemalne sile so bile izvedene na posebno zasnovani 3D-tiskani napravi z vgradnjo silomera.<\/p>\n

 <\/p>\n<\/div><\/div>\r\n\r\n

<\/span><\/div>\r\n\r\n

6.\u00a0 hidravli\u010dno krmiljenje: <\/strong>Za delovanje eksperimentalnega prijemala je bil razvit namenski hidravli\u010dni sistem, ki omogo\u010da napajanje, regulacijo in nadzor delovanja mehkih aktuatorjev.<\/p>\n

 <\/p>\n<\/div><\/div>\r\n\r\n

Kaj smo razvili<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
\r\n\r\n
\r\n\r\n

\ud83e\udd16 Mehki aktuatorji<\/h1>

Razvoj prilagodljivih prijemalnih elementov.<\/p>\n<\/div>

<\/div><\/div><\/div><\/div>
<\/div>
<\/div><\/section><\/div>\r\n\r\n
\r\n\r\n

\ud83e\uddea
<\/div> Novi materiali<\/h1>
Raziskave mehkih struktur in oja\u010ditev.<\/div>\n<\/div>
<\/div><\/div><\/div><\/div>
<\/div>
<\/div><\/section><\/div>\r\n\r\n
\r\n\r\n

\u2699\ufe0f Hidravli\u010dni pogon<\/h1>

\u00a0Razvoj namenskega fluidnega sistema.<\/p>\n<\/div>

<\/div><\/div><\/div><\/div>
<\/div>
<\/div><\/section><\/div>\r\n\r\n
\r\n\r\n

\ud83d\udcbb Razvojna orodja<\/h1>

\u00a0CAD modeliranje in prototipiranje.<\/p>\n<\/div>

<\/div><\/div><\/div><\/div>
<\/div>
<\/div><\/section><\/div>\r\n\r\n
\r\n\r\n

\ud83c\udf32 Gozdarske aplikacije<\/h1>

\u00a0Uporaba v manipulaciji hlodovine.<\/p>\n<\/div>

<\/div><\/div><\/div><\/div>
<\/div>
<\/div><\/section><\/div><\/div>\r\n\r\n

Klju\u010dni rezultati<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n

\u2705 Razvoj eksperimentalnih mehkih struktur<\/span><\/p>\n

\n

\u2705 Razvoj namenskega hidravli\u010dnega sistema<\/p>\n

\u2705 Izdelava ve\u010d generacij prototipov<\/p>\n

\u2705 Priprava podlage za nadaljnje inovacije in intelektualno lastnino<\/p>\n

Projekt SOFT LOGGING predstavlja pomemben korak pri povezovanju\u00a0 mehke robotike, fluidne tehnike\u00a0in gozdarske mehanizacije. Razvite eksperimentalne re\u0161itve predstavljajo osnovo za nadaljnje raziskave in tehnolo\u0161ke inovacije.<\/p>\n

 <\/p>\n<\/div>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-653","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/653","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=653"}],"version-history":[{"count":16,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/653\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":709,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/653\/revisions\/709"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=653"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}