{"id":619,"date":"2026-08-07T07:11:48","date_gmt":"2026-08-07T07:11:48","guid":{"rendered":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/?page_id=619"},"modified":"2026-08-07T07:11:48","modified_gmt":"2026-08-07T07:11:48","slug":"fludina-mehatornika","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/fludina-mehatornika\/","title":{"rendered":"Fluidna mehatronika in robotski sistemi"},"content":{"rendered":"\r\n\r\n
\r\n\r\n
\r\n\r\n
\r\n\r\n

Fluidna mehatronika in robotski sistemi<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
<\/span><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n
\r\n\r\n
\r\n\r\n

\n

Fluidna mehatronika povezuje hidravliko, mehaniko, elektroniko in vodenje sistemov za razvoj inteligentnih fluidnotehni\u010dnih re\u0161itev. Raziskujemo uporabo hidravli\u010dnih pogonov, mehkih aktuatorjev, prijemal ter naprednih krmilnih sistemov v robotskih aplikacijah. Posebno pozornost namenjamo razvoju robustnih robotskih sistemov za delo v zahtevnih okoljih, kjer klasi\u010dni elektri\u010dni pogoni pogosto ne zagotavljajo zadostne mo\u010di ali zanesljivosti.<\/div>\n

 <\/p>\n<\/div><\/div>\r\n\r\n

\ud83c\udfc6 Izpostavljeni dose\u017eki<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
\r\n\r\n
\r\n\r\n

Projekt SOFT LOGGING<\/span><\/strong><\/p>\n

Razvoj prvega mehkega robotskega hidravli\u010dnega vpenjalnega sistema hlodovine za uporabo v gozdarski mehanizaciji.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\r\n\r\n

Razvoj hidravli\u010dnih aktuatorjev<\/span><\/strong><\/p>\n

Raziskave in razvoj aktuatorjev za aplikacije, kjer so potrebne velike sile, natan\u010dno vodenje ter visoka zanesljivost.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\r\n\r\n

Industrijske aplikacije<\/span><\/strong><\/p>\n

Prenos raziskav v realne aplikacije s podro\u010dja avtomatizacije, manipulacije materialov in gozdarske mehanizacije.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\u2699\ufe0f Klju\u010dne aktivnosti<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
\r\n\r\n
\r\n\r\n
\ud83e\udd0f Mehka robotika<\/strong><\/div>\n

 <\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\r\n\r\n
\ud83e\udd16 Hidravli\u010dni robotski sistemi<\/strong><\/div>\n

 <\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\r\n\r\n
\ud83e\uddbe <\/strong>Fluidni aktuator<\/strong>ji<\/strong><\/div>\n

 <\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\r\n\r\n

\ud83c\udfaf Krmiljenje in regulacija gibanja<\/strong><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\r\n\r\n
\n
\ud83d\udce1 Integracija senzorike<\/strong><\/div>\n<\/div>\n

 <\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\ud83d\udc68\u200d\ud83d\udd2c Raziskovalci<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
\r\n\r\n
\r\n\r\n
\"Franc<\/div>

Franc Majdi\u010d Izr. prof. dr. univ. dipl. in\u017e. str. <\/h4>

Vodja podro\u010dja<\/p>

Email:<\/strong> franc.majdic@fs.uni-lj.si<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\r\n\r\n
\"Jan<\/div>

Jan Pustavrh Mag. in\u017e. str. <\/h4>

Email: <\/strong>jan.pustavrh@fs.uni-lj.si<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\r\n\r\n
\"Nejc<\/div>

Nejc Novak Dr. dipl. in\u017e. str. <\/h4>

Email:<\/strong> nejc.novak@fs.uni-lj.si<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

<\/div><\/div>\r\n\r\n

in drugi raziskovalci po posameznih projektih.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\r\n\r\n
\r\n\r\n

\ud83d\ude80<\/strong>Aktivni projekti<\/strong><\/strong><\/p>\n

SOFT LOGGING, Mehko robotski hidravli\u010dni vpenjalni sistem hlodovine (2023\u20132026)<\/p>\n

Razvoj inovativnega hidravli\u010dnega prijemalnega sistema za manipulacijo hlodovine z uporabo principov mehke robotike.<\/span><\/p>\n<\/div>\r\n\r\n

<\/span><\/div>\r\n\r\n

Razvoj hidravli\u010dnih robotskih aktuatorjev<\/p>\n

\u00a0<\/span>Raziskave pogonskih sistemov za robotske in avtomatizirane aplikacije.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\r\n\r\n

\ud83d\udcdd <\/strong>Izbrane publikacije<\/strong><\/strong><\/p>\n

Comparison of Hydraulic, Pneumatic and Electric Linear Actuation Systems<\/span><\/p>\n

Development of Miniature Proportional Hydraulic Valve for Humanoid Robot Applications<\/span><\/p>\n

New Rotary-Actuated Proportional Valves for Robotic Applications<\/span><\/p>\n

Soft Robotics in Fluid Power Systems<\/span><\/p>\n

Hydraulic Actuation Concepts for Advanced Robotic Systems<\/span><\/p>\n

\u2192 Povezava na vse publikacije podro\u010dja<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\r\n\r\n

\ud83c\udf93Klju\u010dne teme zaklju\u010dnih del<\/strong><\/strong><\/p>\n

Izbrane teme<\/span><\/strong><\/p>\n

    \n
  • Mehka robotika in prijemalni sistemi<\/span><\/li>\n
  • Hidravli\u010dni robotski aktuatorji<\/span><\/li>\n
  • Fluidni pogoni za robotske aplikacije<\/span><\/li>\n
  • Krmiljenje in regulacija gibanja<\/span><\/li>\n
  • Integracija senzorike v mehatronske sisteme<\/span><\/li>\n
  • Razvoj inteligentnih fluidnotehni\u010dnih naprav<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

    \u2192 Povezava na seznam vseh zaklju\u010dnih del<\/span><\/p>\n

    \u00a0<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-619","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/619","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=619"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/619\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":626,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/619\/revisions\/626"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=619"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}