{"id":1035,"date":"2026-08-30T21:23:11","date_gmt":"2026-08-30T21:23:11","guid":{"rendered":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/?page_id=1035"},"modified":"2026-08-30T21:23:11","modified_gmt":"2026-08-30T21:23:11","slug":"soft-logging-3","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/de\/soft-logging-3\/","title":{"rendered":"SOFT LOGGING"},"content":{"rendered":"\r\n\r\n
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SOFT LOGGING - Weiches robotisches hydraulisches Greifsystem f\u00fcr Baumst\u00e4mme <\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n

Das SOFT-LOGGING-Projekt konzentriert sich auf die Entwicklung fortschrittlicher Greifsysteme f\u00fcr die Handhabung von Baumst\u00e4mmen unter Anwendung der Prinzipien der weichen Robotik und der Fluidtechnik. Am Labor f\u00fcr Fluidtechnik und Steuerungstechnik erforschen wir Werkstoffe, Konstruktionsl\u00f6sungen und Hydrauliksysteme, die die Entwicklung sicherer und anpassungsf\u00e4higer Greifkonzepte erm\u00f6glichen. Eine ausf\u00fchrliche Beschreibung finden Sie unter folgendem Link<\/a>. <\/p>\n<\/div><\/div>\r\n\r\n

Die Herausforderung<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n

Herk\u00f6mmliche Greifsysteme k\u00f6nnen sich nur schwer an unterschiedliche Baumstammformen anpassen. Das Projekt untersucht den Einsatz weicher Robotik und Fluidtechnik zur Entwicklung anpassungsf\u00e4higerer Greifl\u00f6sungen.<\/span><\/p>\n

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Von der Idee zum Prototyp<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
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Entwicklungsprozess<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
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1. Konzept: <\/strong>Erstellung einer Skizze und eines Konzepts f\u00fcr den weichen Greifer<\/p>\n<\/div><\/div>\r\n\r\n

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2. Formenbau:<\/strong>F\u00fcr die Herstellung der ersten weichen Strukturen wurden spezielle Formen entwickelt, um verschiedene Geometrien und Fertigungsans\u00e4tze zu testen.<\/p>\n

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3.\u00a0 Werkstoffauswahl:<\/strong>Wir untersuchten verschiedene Werkstoffe und Verst\u00e4rkungsstrukturen, um die geeignete Flexibilit\u00e4t und mechanische Eigenschaften des Greifers zu erreichen.<\/p>\n

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4.\u00a0 Prototypen:<\/strong>Die Prototypenentwicklung durchlief mehrere Iterationen, in denen wir verschiedene Designs, Formen und Fertigungsverfahren getestet haben.<\/p>\n

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5.\u00a0 Kraftmessung an Prototypen:<\/strong>Messungen der Druck-\/Greifkraft wurden an einer speziell entwickelten, 3D-gedruckten Vorrichtung mit Kraftsensor durchgef\u00fchrt.<\/p>\n

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6.\u00a0 Hydraulische Steuerung:<\/strong>F\u00fcr den Betrieb des experimentellen Greifers wurde ein spezielles Hydrauliksystem entwickelt, das die Energieversorgung, Regelung und Steuerung der weichen Aktuatoren \u00fcbernimmt.<\/p>\n

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Was wir entwickelt haben<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
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\ud83e\udd16 Weiche Aktuatoren<\/h1>

Entwicklung anpassungsf\u00e4higer Greifelemente.<\/p>\n<\/div>

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\ud83e\uddea
<\/div> Neue Werkstoffe<\/h1>
Erforschung weicher Strukturen und Verst\u00e4rkungen.<\/div>\n<\/div>
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\u2699\ufe0f Hydraulikantrieb<\/h1>

Entwicklung eines speziellen fluidtechnischen Systems.<\/p>\n<\/div>

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\ud83d\udcbb Entwicklungswerkzeuge<\/h1>

CAD-Modellierung und Prototypenbau.<\/p>\n<\/div>

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\ud83c\udf32 Forstwirtschaftliche Anwendungen<\/h1>

Anwendung bei der Handhabung von Baumst\u00e4mmen.<\/p>\n<\/div>

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Wichtige Ergebnisse<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n

\u2705 Entwicklung experimenteller weicher Strukturen<\/span><\/p>\n

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\u2705 Entwicklung eines speziellen Hydrauliksystems<\/p>\n

\u2705 Herstellung mehrerer Prototypgenerationen<\/p>\n

\u2705 Schaffung der Grundlage f\u00fcr weitere Innovation und geistiges Eigentum<\/p>\n

Das SOFT-LOGGING-Projekt stellt einen wichtigen Schritt bei der Verbindung von weicher Robotik, Fluidtechnik und Forstmaschinen dar. Die entwickelten experimentellen L\u00f6sungen bilden eine Grundlage f\u00fcr weitere Forschung und technologische Innovation.<\/p>\n

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