{"id":1032,"date":"2026-08-30T21:20:29","date_gmt":"2026-08-30T21:20:29","guid":{"rendered":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/?page_id=1032"},"modified":"2026-08-30T21:20:29","modified_gmt":"2026-08-30T21:20:29","slug":"fluid-mechatronics-and-robotic-systems-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/de\/fluid-mechatronics-and-robotic-systems-2\/","title":{"rendered":"Fluidmechatronik und robotische Systeme"},"content":{"rendered":"\r\n\r\n
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Fluidmechatronik und robotische Systeme<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
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Die Fluidmechatronik verbindet Hydraulik, Mechanik, Elektronik und Systemsteuerung zur Entwicklung intelligenter fluidtechnischer L\u00f6sungen. Wir erforschen den Einsatz hydraulischer Antriebe, weicher Aktuatoren, Greifer und fortschrittlicher Steuerungssysteme in robotischen Anwendungen. Besonderes Augenmerk legen wir auf die Entwicklung robuster robotischer Systeme f\u00fcr den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen, in denen konventionelle elektrische Antriebe oft nicht gen\u00fcgend Leistung oder Zuverl\u00e4ssigkeit bieten k\u00f6nnen.<\/div>\n

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\ud83c\udfc6 Hervorgehobene Erfolge<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
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Das SOFT-LOGGING-Projekt<\/span><\/strong><\/p>\n

Entwicklung des ersten weichen robotischen hydraulischen Greifsystems f\u00fcr Baumst\u00e4mme zum Einsatz in Forstmaschinen.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

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Entwicklung hydraulischer Aktuatoren<\/span><\/strong><\/p>\n

Forschung und Entwicklung von Aktuatoren f\u00fcr Anwendungen, die hohe Kr\u00e4fte, pr\u00e4zise Steuerung und hohe Zuverl\u00e4ssigkeit erfordern.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

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Industrielle Anwendungen<\/span><\/strong><\/p>\n

\u00dcbertragung der Forschung in reale Anwendungen in Automatisierung, Materialhandhabung und Forstmaschinen.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

\u2699\ufe0f Hauptt\u00e4tigkeiten<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
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\ud83e\udd0f Weiche Robotik<\/strong><\/div>\n

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\ud83e\udd16 Hydraulische robotische Systeme<\/strong><\/div>\n

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\ud83e\uddbe <\/strong>Fluidaktuatoren<\/strong><\/strong><\/div>\n

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\ud83c\udfaf Bewegungssteuerung und -regelung<\/strong><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

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\ud83d\udce1 Sensorintegration<\/strong><\/div>\n<\/div>\n

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\ud83d\udc68\u200d\ud83d\udd2c Forschende<\/h1><\/div><\/div>\r\n\r\n
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\"Franc<\/div>

Franc Majdi\u010d Au\u00dferordentlicher Professor Dr., Univ. Dipl.-Ing. Maschinenbau <\/h4>

Leiter der Forschungsgruppe<\/p>

E-Mail:<\/strong> franc.majdic@fs.uni-lj.si<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

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\"Jan<\/div>

Jan Pustavrh MSc Maschinenbau <\/h4>

E-Mail: <\/strong>jan.pustavrh@fs.uni-lj.si<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

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\"Nejc<\/div>

Nejc Novak PhD, Dipl.-Ing. Maschinenbau <\/h4>

E-Mail:<\/strong> nejc.novak@fs.uni-lj.si<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

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und weitere Forschende je nach spezifischem Projekt.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

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\ud83d\ude80<\/strong>Aktive Projekte<\/strong><\/strong><\/p>\n

SOFT LOGGING, weiches robotisches hydraulisches Greifsystem f\u00fcr Baumst\u00e4mme (2023\u20132026)<\/p>\n

Entwicklung eines innovativen hydraulischen Greifsystems f\u00fcr die Handhabung von Baumst\u00e4mmen nach den Prinzipien der weichen Robotik.<\/span><\/p>\n<\/div>\r\n\r\n

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Entwicklung hydraulischer robotischer Aktuatoren<\/p>\n

<\/span>Forschung an Antriebssystemen f\u00fcr robotische und automatisierte Anwendungen.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

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\ud83d\udcdd <\/strong>Ausgew\u00e4hlte Publikationen<\/strong><\/strong><\/p>\n

Comparison of Hydraulic, Pneumatic and Electric Linear Actuation Systems<\/span><\/p>\n

Development of Miniature Proportional Hydraulic Valve for Humanoid Robot Applications<\/span><\/p>\n

New Rotary-Actuated Proportional Valves for Robotic Applications<\/span><\/p>\n

Soft Robotics in Fluid Power Systems<\/span><\/p>\n

Hydraulic Actuation Concepts for Advanced Robotic Systems<\/span><\/p>\n

\u2192 Link zu allen Publikationen in diesem Bereich<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\r\n\r\n

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\ud83c\udf93Hauptthemen f\u00fcr Abschlussarbeiten<\/strong><\/strong><\/p>\n

Ausgew\u00e4hlte Themen<\/span><\/strong><\/p>\n

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  • Weiche Robotik und Greifsysteme<\/span><\/li>\n
  • Hydraulische robotische Aktuatoren<\/span><\/li>\n
  • Fluidantriebe f\u00fcr robotische Anwendungen<\/span><\/li>\n
  • Bewegungssteuerung und -regelung<\/span><\/li>\n
  • Sensorintegration in mechatronischen Systemen<\/span><\/li>\n
  • Entwicklung intelligenter fluidtechnischer Ger\u00e4te<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

    \u2192 Link zur Liste aller Abschlussarbeiten<\/span><\/p>\n

    \u00a0<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1032","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1032","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1032"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1032\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1034,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1032\/revisions\/1034"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lft\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1032"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}