{"id":4443,"date":"2021-10-16T02:04:35","date_gmt":"2021-10-16T00:04:35","guid":{"rendered":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/?post_type=project&#038;p=4443"},"modified":"2021-10-16T02:04:35","modified_gmt":"2021-10-16T00:04:35","slug":"arrs-robot-fleet-management","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/en\/projects\/arrs-robot-fleet-management\/","title":{"rendered":"ARRS Robot fleet management"},"content":{"rendered":"<style type=\"text\/css\"><\/style>\n<section class=\"kc-elm kc-css-380169 kc_row\">\n<div class=\"kc-row-container  kc-container\">\n<div class=\"kc-wrap-columns\">\n<div class=\"kc-elm kc-css-9006 kc_col-sm-12 kc_column kc_col-sm-12\">\n<div class=\"kc-col-container\">\n<div class=\"kc-elm kc-css-671850 kc_text_block\">\n<p><b>Development of a self-learning system for optimizing the driving rules of autonomous transport vehicles and their temporally and spatially coordinated activities<\/b><\/p>\n<p>Projekt naslavlja inteligenten sistem za vodenje flote avtonomnih mobilnih robotov. Glavni cilj projekta je razvoj algoritmov za u\u010dinkovit in prilagodljiv ve\u010drobotski transport. Pomembne novosti glede na obstoje\u010de pristope v industriji bodo bolj\u0161a prilagodljivost z avtomati\u010dno gradnjo oziroma prilagajanjem konfiguracije zemljevida, ki bo omogo\u010dal u\u010dinkovitej\u0161e transporte AMR-jev (npr. kraj\u0161i transportni \u010dasi, manj zastojev in manj potrebnih re\u0161evanj konfliktov pri planiranju poti AMR-jev). Pomembna novost bo tudi samou\u010de\u010di modul za dodeljevanje nalog AMR-jem, ki bo pravila prilagajal dejanski situaciji (trenutnemu zemljevidu, trenutni statistiki transportnih nalogov, lastnosti uporabljenega algoritma planiranja poti, ipd.) in zaradi tega omogo\u010dal izbolj\u0161anje delovanja v \u010dasu preko u\u010dinkovitej\u0161ega planiranja in manj\u0161a kompleksnosti (glede na kombinatori\u010dno kompleksnost kjer se dodeljevanje nalog in planiranje poti re\u0161uje hkrati). Prednost bo tudi usklajeno planiranje poti za skupino AMR-jev z dolo\u010danjem oken zasedenosti za odseke v zemljevidu, upo\u0161tevanjem prioritet za transporte, z minimalnim potrebnim usklajevanjem, brez konfliktov in trkov, kar bo omogo\u010dilo la\u017eje lokalno vodenje z manj potrebnih korekcij med izvajanjem transporta. Omenjeni algoritmi bodo testirani, analizirani in demonstracijsko validirani na ve\u010dih nivojih vodenja flote. Pokazano bo, da je mo\u017eno z novimi pristopi k abstrakciji intralogisti\u010dnega problema, ve\u010drobotskem planiranju poti in dodeljevanju nalog dose\u010di u\u010dinkovitej\u0161e in robustnej\u0161e re\u0161itve od obstoje\u010dih. Izsledki raziskav in aplikacije na omenjenih prototipnih robotih bodo koristno uporabljeni s strani podjetja Epilog d.o.o. in njihovih partnerjev pri nadgradnji obstoje\u010dih re\u0161itev.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Development of a self-learning system for optimizing the driving rules of autonomous transport vehicles and their temporally and spatially coordinated activities Projekt naslavlja inteligenten sistem za vodenje flote avtonomnih mobilnih robotov. Glavni cilj projekta je razvoj algoritmov za u\u010dinkovit in prilagodljiv ve\u010drobotski transport. Pomembne novosti glede na obstoje\u010de pristope v industriji bodo bolj\u0161a prilagodljivost z [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-4443","project","type-project","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/project\/4443","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/project"}],"about":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/project"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4443"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}