{"id":4441,"date":"2021-10-16T01:58:56","date_gmt":"2021-10-15T23:58:56","guid":{"rendered":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/?post_type=project&#038;p=4441"},"modified":"2021-10-16T02:00:47","modified_gmt":"2021-10-16T00:00:47","slug":"arrs-vodenje-flot-robotov-v-intralogistiki","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/projects\/arrs-vodenje-flot-robotov-v-intralogistiki\/","title":{"rendered":"ARRS Vodenje flot robotov v intralogistiki"},"content":{"rendered":"<style type=\"text\/css\"><\/style>\n<section class=\"kc-elm kc-css-881012 kc_row\">\n<div class=\"kc-row-container  kc-container\">\n<div class=\"kc-wrap-columns\">\n<div class=\"kc-elm kc-css-288820 kc_col-sm-12 kc_column kc_col-sm-12\">\n<div class=\"kc-col-container\">\n<div class=\"kc-elm kc-css-321473 kc_text_block\">\n<p><span style=\"font-style: inherit;\"><b>Razvoj samo-u\u010de\u010dega sistema za optimizacijo pravil vo\u017enje avtonomnih transportnih vozil in njihovih \u010dasovno-prostorsko usklajenih aktivnosti<\/b><\/span><\/p>\n<p>Projekt naslavlja inteligenten sistem za vodenje flote avtonomnih mobilnih robotov. Cilj projekta je razvoj algoritmov za u\u010dinkovit in prilagodljiv ve\u010drobotski transport. Pomembne novosti glede na obstoje\u010de pristope v industriji bodo bolj\u0161a prilagodljivost z avtomati\u010dno gradnjo oziroma prilagajanjem konfiguracije zemljevida, ki bo omogo\u010dal u\u010dinkovitej\u0161e transporte AMR-jev (npr. kraj\u0161i transportni \u010dasi, manj zastojev in manj potrebnih re\u0161evanj konfliktov pri planiranju poti AMR-jev). Pomembna novost bo tudi samou\u010de\u010di modul za dodeljevanje nalog AMR-jem, ki bo pravila prilagajal dejanski situaciji (trenutnemu zemljevidu, trenutni statistiki transportnih nalogov, lastnosti uporabljenega algoritma planiranja poti, ipd.) in zaradi tega omogo\u010dal izbolj\u0161anje delovanja v \u010dasu preko u\u010dinkovitej\u0161ega planiranja in manj\u0161a kompleksnosti (glede na kombinatori\u010dno kompleksnost kjer se dodeljevanje nalog in planiranje poti re\u0161uje hkrati). Prednost bo tudi usklajeno planiranje poti za skupino AMR-jev z dolo\u010danjem oken zasedenosti za odseke v zemljevidu, upo\u0161tevanjem prioritet za transporte, z minimalnim potrebnim usklajevanjem, brez konfliktov in trkov, kar bo omogo\u010dilo la\u017eje lokalno vodenje z manj potrebnih korekcij med izvajanjem transporta. Omenjeni algoritmi bodo testirani, analizirani in demonstracijsko validirani na ve\u010dih nivojih vodenja flote. Pokazano bo, da je mo\u017eno z novimi pristopi k abstrakciji intralogisti\u010dnega problema, ve\u010drobotskem planiranju poti in dodeljevanju nalog dose\u010di u\u010dinkovitej\u0161e in robustnej\u0161e re\u0161itve od obstoje\u010dih. Izsledki raziskav in aplikacije na omenjenih prototipnih robotih bodo koristno uporabljeni s strani podjetja Epilog d.o.o. in njihovih partnerjev pri nadgradnji obstoje\u010dih re\u0161itev.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Razvoj samo-u\u010de\u010dega sistema za optimizacijo pravil vo\u017enje avtonomnih transportnih vozil in njihovih \u010dasovno-prostorsko usklajenih aktivnosti Projekt naslavlja inteligenten sistem za vodenje flote avtonomnih mobilnih robotov. Cilj projekta je razvoj algoritmov za u\u010dinkovit in prilagodljiv ve\u010drobotski transport. Pomembne novosti glede na obstoje\u010de pristope v industriji bodo bolj\u0161a prilagodljivost z avtomati\u010dno gradnjo oziroma prilagajanjem konfiguracije zemljevida, ki [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-4441","project","type-project","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/project\/4441","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/project"}],"about":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/project"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4441"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}