{"id":3592,"date":"2021-09-09T10:55:18","date_gmt":"2021-09-09T08:55:18","guid":{"rendered":"http:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lakos\/?post_type=project&#038;p=3592"},"modified":"2021-09-14T08:31:23","modified_gmt":"2021-09-14T06:31:23","slug":"rosin-ljubljana-si","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/projects\/rosin-ljubljana-si\/","title":{"rendered":"ROSin Ljubljana"},"content":{"rendered":"<style type=\"text\/css\">@media only screen and (min-width: 1000px) and (max-width: 5000px){body.kc-css-system .kc-css-955881{width: 75%;}body.kc-css-system .kc-css-85681{width: 25%;}}body.kc-css-system .kc-css-782923{margin-top: 20px;}<\/style>\n<section class=\"kc-elm kc-css-782923 kc_row\">\n<div class=\"kc-row-container  kc-container\">\n<div class=\"kc-wrap-columns\">\n<div class=\"kc-elm kc-css-955881 kc_col-sm-9 kc_column kc_col-sm-9\">\n<div class=\"kc-col-container\">\n<div class=\"kc-elm kc-css-837651 kc_text_block\">\n<p>V okviru projekta ROSin Ljubjana je bil v laboratoriju LAKOS vzpostavljen u\u010dni center za robotiko, ki vklju\u010duje vadi\u0161\u010de z industrijskimi roboti Fanuc in manj\u0161imi mobilnimi roboti, ki so plod lastnega razvoja.<\/p>\n<div>Vsi pripadajo\u010di robotski sistemi podpirajo programsko okolje Robot Operating System (ROS) in so namenjeni izvajanju izobra\u017eevanj za ROS tako v neposredni obliki kot preko oddaljenega dostopa. U\u010dni center slu\u017ei izvajanju izobra\u017eevanj tako za za dodiplomske in podiplomske \u0161tudente kot za uporabnike iz industrije.<\/div>\n<div>\u00a0<\/div>\n<div>\n<div>V okviru projekta je potekal tudi razvoj mobilnega robota in priprava seta z mobilnim robotkom za prakti\u010dno delo z okoljem ROS ter zasnova kurikula in priprava prosto dostopnih u\u010dnih vsebin za<br \/>izobra\u017eevanje, ki obsegajo:<\/div>\n<div>&#8211; <a href=\"https:\/\/github.com\/ul-lakos\/rosinljubljana\/tree\/master\/rosbot_core\">paketke ROS<\/a> za delo z mobilnim robotom in industrijskim robotom in<\/div>\n<div>&#8211; <a href=\"http:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lakos\/rosin\/\">vadnico<\/a> (v angle\u0161kem jeziku) za samostojno u\u010denje po kurikulu.<\/div>\n<\/div>\n<div>\u00a0<\/div>\n<div>V septembru 2020 je bilo po pripravljenem programu izvedeno tudi petdnevno izobra\u017eevanje za uporabnike programske opreme ROS, z naslovom ROSin Ljubljana Summer School. Program izobra\u017eevanja je obsegal uvod v Linux in ROS, programiranje in upravljanje mobilnega robota z ROS in uporaba ROS na industrijskem robotu. Izobra\u017eevanje je bilo izvedeno preko spleta in v angle\u0161kem jeziku, pri prakti\u010dnem delu izobra\u017eevanja pa so udele\u017eenci uporabljali sete mobilnih robotov, ki so jih prejeli pred za\u010detkom izobra\u017eevanja.<\/div>\n<div>\u00a0<\/div>\n<\/p>\n<div>\u00a0<\/div>\n<div>\u00a0<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"kc-elm kc-css-149 kc_shortcode kc_single_image\">\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/IMG_2167-scaled.jpg\" class=\"\" alt=\"Mobile robot kit\" \/>    <\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"kc-elm kc-css-85681 kc_col-sm-3 kc_column kc_col-sm-3\">\n<div class=\"kc-col-container\">\n<div class=\"kc-elm kc-css-101774 kc_shortcode kc_single_image\">\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/rosinljlogo_1.png\" class=\"\" alt=\"\" \/>    <\/div>\n<div class=\"kc-elm kc-css-969754\" style=\"height: 30px; clear: both; width:100%;\"><\/div>\n<div class=\"kc-elm kc-css-588846 kc_text_block\">\n<p>Projekt je sofinanciran v okviru evropskega projekta <a href=\"https:\/\/www.rosin-project.eu\/\">ROSIN<\/a>:<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"kc-elm kc-css-841995 kc_shortcode kc_single_image\">\n<p>        <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Unbenannt1-21.png\" class=\"\" alt=\"\" \/>    <\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>V okviru projekta ROSin Ljubjana je bil v laboratoriju LAKOS vzpostavljen u\u010dni center za robotiko, ki vklju\u010duje vadi\u0161\u010de z industrijskimi roboti Fanuc in manj\u0161imi mobilnimi roboti, ki so plod lastnega razvoja. Vsi pripadajo\u010di robotski sistemi podpirajo programsko okolje Robot Operating System (ROS) in so namenjeni izvajanju izobra\u017eevanj za ROS tako v neposredni obliki kot preko [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3049,"template":"","class_list":["post-3592","project","type-project","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/project\/3592","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/project"}],"about":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/types\/project"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3049"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/web.fs.uni-lj.si\/lampa\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3592"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}