• ROSin Ljubljana

    V septembru bomo izvedli poletno šolo za navdušence nad robotiko. Pridruži se nam pri raziskovanju osnov strojno-programske opreme za robotiko ROS z uporabo po meri zasnovanih mobilnih robotov in industrijskih robotov Fanuc!

    preberi več
  • Industrijski IoT

    V okviru projekta GOSTOP smo razvili krmiljenje industrijskih sistemov stisnjenega zraka, ki temelji na večagentnih sistemih in strojnem učenju, s čimer je bistveno izboljšana odpornost na motnje.

    preberi več
  • Obnova CNC stroja

    Prvi CNC stroj v Sloveniji, ki se nahaja v našem laboratoriju, je bil prenovljen z najsodobnejšimi pogoni in krmilniki proizvajalca Fanuc, in s tem predstavlja študijski primer reševanja problema modernizacije stare opreme.

    preberi več

Umetna inteligenca v proizvodnji

Ustvarjanje pametnih agentov in večagentnih sistemov, ki se učijo napovedovati in krmiliti različne proizvodne procese.

preberi več

Monitoring, diagnostika, prognostika

Raziskave spremljanja sistemov, napovedovanja napak, podpore operacijam in vzdrževanju na daljavo.

preberi več

Slikovni sistemi v kakovosti in avtomatizaciji

Razvoj sistemov strojnega vida za potrebe obvladovanja kakovosti in avtomatizacije procesov.

preberi več

Robotski sistemi in avtomatizacija

Ustvarjanje pametnih robotov in večrobotskih sistemov na osnovi lastne strojne in programske opreme.

preberi več

O raziskovalni skupini

Raziskovalna skupina LAKOS na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani je vodilna raziskovalna skupina na področju mehatronike, avtomatizacije, proizvodne kibernetike, proizvodnih tehnologij in sistemov ter povezovanja proizvodnih in poslovnih procesov v Sloveniji. Skupino sestavljata dva laboratorija:

  • Laboratorij za proizvodno kibernetiko in eksperimentiranje MCE
  • Laboratorij za tehnično kibernetiko, obdelovalne sisteme in računalniško tehnologijo LAKOS
preberi več

Zadnje objave

Prizadevamo si objavljati naše raziskave v vrhunskih mednarodnih revijah, kot so:

  • CIRP Annals – Manufacturing Technology
  • Advanced Engineering Informatics
  • International Journal of Computer Intergrated Manufacturing

Kot tudi v sklopu prestižnih mednarodnih konferenc, kot so:

  • CIRP Conference on Manufacturing Systems
  • Biomimetic and Biohybrid Systems
poglej vse

Real-time order dispatching for a fleet of autonomous mobile robots using multi-agent reinforcement learning.

MALUS, Andreja, KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok

Advancing manufacturing systems with big-data analytics : a conceptual framework.

KOZJEK, Dominik, VRABIČ, Rok, RIHTARŠIČ, Borut, LAVRAČ, Nada, BUTALA, Peter

A cyber-physical approach to the management and control of manufacturing systems.

HOZDIĆ, Elvis, KOZJEK, Dominik, BUTALA, Peter